中立系統的穩定性與魯棒控制.pdf

1、動力系統總是存在滯后現象。從工程技術、物理、力學、控制論、化學反應、生物醫學等中提出的數學模型帶有明顯的滯后量。特別是在自動控制的裝置中，任何一個含有反饋的系統，從輸入信號到收到反饋信號，期間必然有一個時間差。滯后在系統中是普遍存在的。例如，在化工、液壓、軋鋼等系統中都具有時滯，而且時滯是系統不穩定的一個重要因素，因而引起了國內外學者對時滯系統的廣泛重視。而中立系統是一類應用更為廣泛的時滯微分系統。所以，研究中立系統的各種性能有重要的應

2、用價值和理論意義。
　　本文通過構造適當的Lyapunov-Krasovskii泛函，應用自由權矩陣，Jensen不等式和一個新的，脈沖控制和濾波器等方法，研究了中立系統的相關問題。主要研究內容如下：
　　首先，對一類廣義系統的穩定性進行分析。通過構造新的Lyapunov函數和運用Writing-based積分不等式，把廣義系統轉變為一類中立系統來進行研究，得出廣義系統漸進穩定的判據。
　　然后，研究了帶有脈沖控制和M