大飛機綜合導航算法研究.pdf

1、飛行管理系統(FMS)是大型飛機數字化航空電子系統的核心，它通過組織、協調和綜合機上多個航空電子系統和機電子系統的功能與作用，生成飛行計劃，并在整個飛行過程中全程保證該飛行計劃的實施，實現飛行任務的自動控制。綜合導航系統是飛行管理系統的核心子系統之一，管理包括慣性導航系統(INS)、全球衛星定位系統(GPS)、無線電導航系統(VOR/DME)、大氣數據計算機系統(ADS)、星敏感器(CNS)等所有機載導航設備，并通過最優濾波算法實時得到

2、當前飛機的各種導航信息。
　　本論文對機載綜合導航算法進行了深入研究，從導航系統工作原理入手，分別對捷聯慣導系統、GPS導航系統、無線電導航系統及CNS導航系統建模及仿真，深入研究綜合導航子濾波器的組合算法。在此基礎上采用聯邦濾波技術將各導航子濾波器數據進行融合。最后在基于Vxworks操作系統的飛行管理系統實時仿真平臺上運行成功。
　　論文的主要新穎性工作如下：
　　(1)提出了一種INS/無線電斜距組合方式，與傳統

3、的位置組合相比顯著提高了定位精度。
　　(2)對星敏感器應用于機載綜合導航進行了一定探索性研究，利用星敏感器高精度姿態信息修正慣導陀螺漂移，進而提高導航精度。
　　(3)將機載綜合導航算法移植到基于Vxworks操作系統的實時仿真平臺上，并通過儀表及實景仿真系統顯示其仿真效果，能非常直觀的檢驗各種綜合導航算法。
　　本文通過搭建大飛機綜合導航系統仿真平臺的整個過程，確定了綜合導航系統的基本結構框架，并在其基礎上仿真并比