2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、隨著精確制導武器在現代高技術局部戰爭中的作用日益突出，作為精確制導武器“眼睛”的導航系統也受到更多的重視與關注，GPS/SINS組合導航系統結合了捷聯慣性導航系統(SINS)數據更新速度快、短時間內導航精度高和全球定位系統(GPS)全球、全天候、導航精度長時間穩定的優點，是目前導航系統發展的主流方向之一。
　　 本文以某型制導武器的研發為背景，通過對GPS/SINS組合導航系統的理論研究、數字仿真以及實際系統驗證，開發了一套應用

2、于該制導武器的彈載GPS/SINS組合導航系統。
　　 文中首先闡述了國內外組合導航技術的發展現狀，并對捷聯慣導、GPS/SINS組合系統導航原理進行了研究，然后結合實際項目選用了基于位置、速度的組合導航方式，推導了系統的狀態方程和量測方程，實現了系統的反饋校正。為了驗證算法的正確性與適用性，使用C++語言編寫了GPS/SINS組合導航數字仿真系統，仿真了載體在不同飛行狀態下導航系統的工作情況;隨后搭建了基于DSP彈載計算機的半

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